Nelle parti elettroniche, encoder si riferisce a un dispositivo che converte informazioni come l'angolo di rotazione o la distanza di movimento in segnali digitali. Gli encoder vengono utilizzati con assi rotanti o oggetti in movimento e rappresentano il loro movimento come segnali digitali utilizzati per elaborare e utilizzare le informazioni in sistemi elettronici come controller o computer.
In generale, gli encoder rientrano in due tipi principali:
Encoder rotante: un encoder rotante rileva il movimento per ruotare un albero e converte l'angolo di rotazione in un segnale digitale. Gli encoder rotanti includono encoder rotanti assoluti ed encoder rotanti relativi.
Encoder rotante assoluto: un encoder rotante assoluto visualizza la posizione assoluta dell'asse di rotazione come codice univoco, come il codice binario o il codice grigio. Ciò consente di monitorare la posizione dell'asse di rotazione in tempo reale.
Encoder rotante incrementale: un encoder rotante relativo rileva solo il movimento relativo dell'asse di rotazione. Questo encoder codifica la variazione di quanto si è spostato l'asse di rotazione, quindi calcola la posizione dell'asse di rotazione rispetto alla sua posizione iniziale.
Encoder lineare: un encoder lineare rileva la distanza in movimento di un oggetto e lo converte in un segnale digitale. Un codificatore lineare rileva il percorso di movimento di un oggetto anziché un asse di rotazione. Questi encoder vengono utilizzati per misurare la posizione o la velocità di un movimento lineare.
Gli encoder sono utilizzati in vari campi come robot, macchine a CNC, sistemi di sterzo automobilistici, stampanti e lettura dei sensori. Ha un ruolo importante nei sistemi di automazione e nei sistemi di controllo basati sulla posizione convertendo la rotazione e il movimento in segnali digitali in modo che una posizione o un movimento precise possano essere monitorate e controllate.
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